機(jī)械手臂根據(jù)結(jié)構(gòu)形式的不同分為多關(guān)節(jié)機(jī)械手臂，直角坐標(biāo)系機(jī)械手臂，球坐標(biāo)系機(jī)械手臂，極坐標(biāo)機(jī)械手臂，柱坐標(biāo)機(jī)械手臂等。圖1為常見的六自由度機(jī)械手臂。他有X移動(dòng)，Y移動(dòng)，Z移動(dòng)，X轉(zhuǎn)動(dòng)，Y轉(zhuǎn)動(dòng)，Z轉(zhuǎn)動(dòng)六個(gè)自由度組成。

    開森進(jìn)口供應(yīng)鏈擁有豐富的二手機(jī)械手臂進(jìn)口報(bào)關(guān)操作經(jīng)驗(yàn)及案例，現(xiàn)在開森進(jìn)口小編跟大家聊聊關(guān)于二手機(jī)械手臂進(jìn)口報(bào)關(guān)手續(xù)流程

    一、二手機(jī)械手臂進(jìn)口報(bào)關(guān)手續(xù)

    1、請(qǐng)?zhí)峁┭b箱單、商業(yè)發(fā)票、原產(chǎn)地證、貿(mào)易合同、提單、委托書及相關(guān)報(bào)關(guān)報(bào)檢資料。

    2、祥細(xì)資料：產(chǎn)品名稱/型號(hào)/數(shù)量/重量/規(guī)格/貨值/產(chǎn)地/用途/新舊情況/包裝方式及圖片信息。

    二、二手機(jī)械手臂進(jìn)口流程

    1、首先,應(yīng)該確定進(jìn)口設(shè)備的海關(guān)編碼(商品編碼),因?yàn)橹挥心玫綔?zhǔn)確的海關(guān)編碼,才能確定進(jìn)口設(shè)備的監(jiān)管條件,即確定自動(dòng)進(jìn)口許可證是國(guó)家商務(wù)部審批的,還是省或地方商務(wù)部審批的.

    2、接下來要完成的事,就是準(zhǔn)備資料,開始做進(jìn)口舊設(shè)備商檢備案.

    3、然后就是貨到香港碼頭后,按排碼頭換單,提貨,做裝運(yùn)前預(yù)檢驗(yàn)。

    4、中檢完成后,貨暫存我司香港倉(cāng)庫(kù),然后辦理自動(dòng)進(jìn)口許可證(批文),這里需要20個(gè)工作日.

    5、許可證拿到后,就是向船公司訂倉(cāng),租柜.按排香港口岸---內(nèi)陸口岸的駁船.

    6、拿到通關(guān)單,就可以打報(bào)關(guān)單,進(jìn)行報(bào)關(guān)動(dòng)作了,從海關(guān)審單,審價(jià),如果不出現(xiàn)意外,報(bào)關(guān)這一環(huán)節(jié)需要4個(gè)工作日,就可以出稅單,繳稅,放行.

    7、二手機(jī)械手臂，出《進(jìn)口舊機(jī)電產(chǎn)品裝運(yùn)前預(yù)檢備案書》（廣東局或國(guó)家局出證）

    8、國(guó)外中檢出《進(jìn)口舊機(jī)電產(chǎn)品裝運(yùn)前檢驗(yàn)證書》（國(guó)外檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)（中國(guó)檢驗(yàn)有限公司）出證）

    9、換證出《進(jìn)口舊機(jī)電產(chǎn)品裝運(yùn)前預(yù)檢驗(yàn)證書》（廣東局或國(guó)家局出證）

    10、進(jìn)行進(jìn)口報(bào)關(guān)報(bào)檢。